Problem mit der Erkennung von Servosignalen - setzt jemand "ReadReceiver" ein ?

[Rabenauge]

Ne-sekundenlange Verzögerungen darf es nicht geben. Das spielt sich alles im einstelligen Millisekundenbereich ab, bei der Interrupt-Version.
Aber: es kann da unter Umständen schon Konflikte geben- teste einfach mal ohne den I2C zu aktivieren.