irgend einen Tod musst sterben. Entweder beim Abschalten in Mitteposition fahren, und/oder Speichern, oder Positionsmeldung, oder grob die Mechanik ändern...
Gibts eine echte Problemstellung zu lösen oder ist das nur eine Spielerei/Bastlerei mit Servos?
edit:
Zwei Servos mit Beschleunigungs/Bremswerte.
Ramp Servo auf Wokwi
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Bzw. hier beschrieben auf meiner homepage:
https://werner.rothschopf.net/microcontroller/202209_millis_servo_ramping.htm