Problem mit foteh ssr-40da und Tauchpumpe

Ich benutze die App da ist das mit links anstrengend... Wenn ich an meinem PC sitze Lade ich den Code hoch.

Ich habe halt float Variable = 0
Da stehen. Aber wenn ich den ESP starte kommt es vor daß er mir die Variable auf 4ltr. Oder 0,25 ausgibt. Ohne das ich plus oder minus per Taster eingegeben habe. Code folgt. Vielleicht hat ja auch jemand ne Idee wie wie ich ihn etwas geschmeidiger gestalten könnte. Ich bin für jede Hilfe offen. Habe mir das alles mehr oder weniger zusammen gelesen und kopiert.