I2C ist, wie Uwe bereits sagte, ein Bussystem. Es handelt sich hierbei um ein Master-Slave-Konzept. Es gibt (meist)1 einen Master (hier der Arduino bzw. dessen Mikrocontroller) und einen oder mehrere Slave(s). In deinem Fall sind es 2 Slaves, die jeweils an SDA und SCL angeschlossen werden. Die Kommunikation basiert auf der Adressierbarkeit der einzelnen Slaves, da diese Adressierung 7bit lang ist, sind theoretische 128 Slaves möglich. In der Realität sind es sogar noch weniger, weil einige Adressen bereits vorbelegt sind.
1Ein Multimaster-Mode ist ebenfalls möglich, kommt aber im Hobbybereich ausgesprochen selten vor.