Problem mit Interruptsteuerung

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Hallo Fangemeinde! :wink:

Ich hab folgendes Problem:

Wenn das Interrupt initialisiert werden soll, hängt sich das Programm auf.
Es geht dabei um folgende Zeilen Code:

#include <TimerOne.h>                      //Import der für die Interrupt-Steuerung benötigten Library!

[...]

void startInSek() {
  lcdClear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Neutralposition");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("best");
  lcd.write(225);               //ä
  lcd.print("tigen!  T1");
  lcd.write(126);
  while(!Taster(T1));
  lcdClear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Neutralposition");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("beibehalten!");
  delay(1500);
  lcdClear();  
  entfTestSchutz();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Start in:       ");
  for(int i=0; i<11; i++) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(10-i);
    lcd.print(" Sek.! ");    
    delay(1000);
  }
  WinkelX = 0.00;
  WinkelY = 0.00;
  lcdClear ();
  //Interruptinitialisation
  Timer1.initialize(10000);
  Timer1.attachInterrupt(berechneWinkel);
}

void berechneWinkel() {
  getGyroValues();
  WinkelX += x/114*1.995*0.01;
  WinkelY += y/114*1.995*0.01;
}

Das Interrupt dient in dem Programm dazu ein Gyro alle ~10s auszulesen und in einen Winkel umzurechnen, der dann später zur Korrigierung der Position im Raum für ein Flugzeug verwendet werden soll.

Gruß, Alex

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Wieso glauben alle genau zu wissen, wo der Fehler liegt, ohne zu wissen was der Fehler ist, und darum nur einen Ausschnitt des Sketches mitzugeben. :wink: :wink: :wink:

Bitte den gesamten Sketch. Danke

Ich kann mal soviel sagen, daß die Interruptfunktion viel zu lange ist.

void berechneWinkel() {
getGyroValues();
WinkelX += x/1141.9950.01;
WinkelY += y/1141.9950.01;
}

Du darfst keine Fließkommaberechnungen drin haben und bitte rechne alle Konstanten aus. Es hat keinen Sinn daß Arduino 2 Multiplikationen und 1 Division machen muß wenn 1 Multiplikation genügen würde.

WinkelX += x*0,000175;

Viele Grüße Uwe

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uwefed:
Wieso glauben alle genau zu wissen, wo der Fehler liegt, ohne zu wissen was der Fehler ist, und darum nur einen Ausschnitt des Sketches mitzugeben. :wink: :wink: :wink:

Bitte den gesamten Sketch. Danke

Ich kann mal soviel sagen, daß die Interruptfunktion viel zu lange ist.

void berechneWinkel() {
getGyroValues();
WinkelX += x/1141.9950.01;
WinkelY += y/1141.9950.01;
}

Du darfst keine Fließkommaberechnungen drin haben und bitte rechne alle Konstanten aus. Es hat keinen Sinn daß Arduino 2 Multiplikationen und 1 Division machen muß wenn 1 Multiplikation genügen würde.

WinkelX += x*0,000175;

Viele Grüße Uwe

Naja, also der original-Sketch ist ungefär 1000 Zeilen lang. Okay ich werds mal ausprobieren :slight_smile: Danke schonmal für deine Hilfe! :slight_smile:

Musste den Sketch anhängen, da er für die Code-Zeile zu groß ist :wink:

Gruß, Alex

EDIT: Funktioniert immernoch nicht :frowning:
Liegt's vielleicht daran, dass in der Interruptschleife noch eine neue Schleife aufgerufen wird?

S_Leichtflieger_v15.ino (24.5 KB)

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Ich habe schoneinmal eine Fehlerquelle entdeckt:
Timer1 wird bereits von der Servolibrary verwendet. :wink:
Nur wie kann man Timer2 einschalten? Gibt es dafür auch eine Lib?

Gruß

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WinkelX += x/2.2743; // x/1141.9950.01
WinkelY += y/2.2743; // y/1141.9950.01

Die ausführliche Form der Berechnung kannst Du ja als Kommentar hinter die Zeile schreiben, für später !