Hey Leute,
für ein Sensorsystem zur Drehzahlmessung über zwei Gabellichtschranken (s. Anhang) nutze ich einen Arduino UNO zur Auswertung der Lichtpulse (inkrementale Messung über Indexscheibe, s. Anhang) und Umrechnung in RPM. Wenn ich die Sensoren einzeln nutze funktioniert alles fehlerfrei. Beginne ich jedoch beiden Sensoren einen INput zu geben, so kriege ich regelmäßig über einen der beiden Sensorinputs deutlich zu kurze Pulse, so als ob die Messung abbrechen würde, obwohl die Messungen sequentiell stattfinden...
Ich habe es mit delay() probiert und weit auseinanderliegende Inputs (DI13 und DI8) genutzt, um eventuelle Störsignale auszuschließen. Mein Ziel ist, die Drehzahlen sequentiell auszuwerten, was doch auch kein Problem mit einer chronologischen Abarbeitung von pulseIn() darstellen sollte oder nicht?
Hier der Code (Die auskommentierten Sektionen sind Funktionen, die ich später noch erweitern möchte, momentan aber noch nicht greifen):
//LCD
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 3); //Adressierung des I2C-Moduls und Angabe der Zeichen- und Zeilenanzahl
byte counter_in = 4; //Digital-Input für Tastersignal
unsigned long pulse = 0; //Puls-Auswerung des Tasters
byte counter = 0; //Zähler
boolean start_bildschirm = true; //Boolean-Variable für einmalige Anzeige des Start-Bildschirms beim Programmstart
//Auswertung
/*
***1 --> Auger LH
***2 --> Auger RH
*/
int pulse_in1 = 8; //Spannungsabgriff U2 vom OPV (Nichtinvertierende Verstärkung mit Photodiode und Laser)
int pulse_in2 = 13;
unsigned long zahn1; //Pulslänge dunkel in Mikrosekunden: Auger LH
unsigned long zahn2;
unsigned long luecke1; //Pulslänge hell in Mikrosekunden
unsigned long luecke2;
unsigned long totalTime1; //Summe Pulslängen (über jeweils 60 Messungen)
unsigned long totalTime2;
unsigned int rpm1; //Berechnete RPM für Mittlere Drehzahl
unsigned int rpm2;
//SPANNUNGSAUSGABE FÜR ADVANTECH-MODUL
int pwm1 = 5;
int pwm2 = 6;
int ocr1; //Output-Compare-Register Value for Duty-Cycle (8-Bit)
int ocr2;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
//LCD
Serial.begin(9600);
pinMode(counter_in, INPUT);
lcd.begin();
lcd.backlight();
//Auswertung
pinMode(pulse_in1, INPUT); //Pins für Pulsauswertung und PWM-Output festlegen
pinMode(pwm1, OUTPUT);
pinMode(pulse_in2, INPUT);
pinMode(pwm2, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(start_bildschirm == true) //Überprüfung der boolean-Variable "start_bildschirm"
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("PROSIT-KALIBRIERUNG");
delay(3000); //3-sekündige Verzögerung
lcd.clear(); //Start-Bildschirm löschen
start_bildschirm = false; //if Abfrage für Start-Bildschirm über boolean-Variable sperren
}
/*
pulse = pulseIn(counter_in, HIGH);
if(pulse != 0) //Implementierung eines Zählers für Tastauswahl der Kalibrierungs-Messung
{
counter++;
lcd.clear();
Serial.println(counter);
Serial.println(pulse);
delay(500);
}
if(counter == 5) //Reset des Counters bei 5, da fünf verschiedene Messungen zur Auswahl stehen (1. Auger LH/RH; 2. Tamper; 3. Vibration; 4. FAN Speed; 5. Fumes)
{
counter = 0;
Serial.println(counter);
}
if(counter == 0) //If-Else Abfrage für Auswahl der Messung über den Counter
{
*/
//Auswertung
luecke1 = pulseIn(pulse_in1, HIGH, 2000000);
totalTime1 = 2* luecke1; //Summe der 120 Einzelmesswerte bilden
rpm1 = (unsigned int)((1/(totalTime1/pow(10,6)))+0.5); //RPM aus Summe berechnen
luecke2 = pulseIn(pulse_in2, HIGH, 2000000);
totalTime2 = 2* luecke2; //Drehzahlauswertung Auger RH
rpm2 = (unsigned int)((1/(totalTime2/pow(10,6)))+0.5);
if((((rpm1 < 150 && rpm1 >= 0 &&luecke1 > 1000) && (rpm1/rpm2 < 1.5) || ((int)rpm1 == 0)) && (rpm2 < 150 && rpm2 >= 0 && luecke2 > 1000) && (rpm2/rpm1 < 1.5) || (int)rpm2 == 0)) //Bei RPM = 150 beträgt Puls (min) = 3,333 ms
{
//Auger LH
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(" ");
//SPANNUNGSAUSGABE FÜR ADVANTECH-MODUL
ocr1 = map(rpm1, 0, 117, 0, 103); //OCR-Wert für Duty-Cycle PWM auf Drehzahlbereich der Schnecke mappen; ANGEPASST AUF 1,34V bei 42 RPM
analogWrite(pwm1, ocr1); //PWM-Output --> Siebschaltung --> Spannungsverdopplung --> Advantech-Modul --> Drehzahlanzeige Prosit
//LCD
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Auger-LH: ");
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print((int)(rpm1+0.5));
lcd.setCursor(17, 1);
lcd.print("RPM");
//Auger RH
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print(" ");
//SPANNUNGSAUSGABE FÜR ADVANTECH-MODUL
ocr2 = map(rpm2, 0, 117, 0, 103);
analogWrite(pwm2, ocr2);
//LCD
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Auger-RH: ");
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.print((int)(rpm2+0.5));
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print("RPM");
//SERIELLER MONITOR
Serial.println((String)"Auger LH:" + rpm1 + " RPM; luecke1 = " + luecke1 + "\t Auger RH:" + rpm2 + " RPM; luecke2 = " + luecke2);
Serial.println();
}
else
{
Serial.println();
Serial.println("ERROR");
Serial.println((String)"Auger LH:" + rpm1 + " RPM; zahn1 = " + zahn1 + "; luecke1 = " + luecke1 + "\t Auger RH:" + rpm2 + " RPM; zahn2 = " + zahn2 + "; luecke2 = " + luecke2);
Serial.println();
Serial.println();
}
}
/*
else
{
analogWrite(pwm1, 0); //PWM-Output Reset (0V)
analogWrite(pwm2, 0);
Serial.println("0 RPM");
//LCD
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print((String)"Auger-LH: 0 RPM" );
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print((String)"Auger-RH: 0 RPM");
}
}
else if(counter == 1)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Tamper: 500 RPM");
}
else if(counter == 2)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Vibration: 430 RPM");
}
else if(counter == 3)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("FAN Speed: 600 RPM");
}
else if(counter == 4)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Fumes: 350 RPM");
}
Grüße 
