Tu es sur le forum français, pas besoin de google traduction. XD
Comme l'a dit mon prédécesseur, il te faut une interface de puissance entre ta carte Arduino et ton moteur (si celui-ci consomme au delà de 5v/40mA).
Ce ne sont pas les tutoriels qui manque là dessus. Que ce soit un moteur pas à pas ou continu, tu peux réaliser toi même le circuit de puissance enfin si tes moteurs n'en demande pas trop (genre 4A).