void loop()
{
if (digitalRead(22) && digitalRead(40))
sendPacket("G8-1");
if (digitalRead(23) && digitalRead(42))
sendPacket("G8-2");
}
void sendPacket(char *contents)
{
Udp.beginPacket(destinationIP, destinationPort);
Udp.write(contents);
Udp.endPacket();
}