Problema acquisizione immagini tramite Grove Serial Camera Kit

Ciao a tutti, come scrivevo nell’area presentazioni, mi sono da poco avvicinato ad Arduino.

Sto cercando disperatamente di far funzionare il Grove Serial Camera Kit, ma finora senza successo; penso sia un problema di software, ma le mie conoscenze di C risalgono all’università, quindi sono parecchio arrugginito.

Questa la configurazione hardware che sto cercando di far funzionare:

  • Arduino Yun con scheda da 4gb inserita e funzionante
  • Grove Shield (funzionante anche questa, in quanto testata con altri sensori)
  • Grove Serial Camera Kit collegato alla porta UART della Grove Shield
  • Grove Button collegato all’ingresso analogico A0 della Grove Shield

Il software messo a disposizione da Seeed-Studio è questo GitHub - Seeed-Studio/Grove_Serial_Camera_Kit: Seeedstudio, Grove - Serial Camera Kit demo code e ne viene spiegata la configurazione qui http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Serial_Camera_Kit

La configurazione proposta utilizza l’SD Shield, cosa che avendo lo Yun non mi dovrebbe servire. Per questo ho provato a fare il porting del software di cui sopra utilizzando la libreria FileIO.h

Il software viene compilato senza errori, ma quando premo il bottone ho un output continuo sulla seriale e nessuna foto viene salvata.

Questo è il mio codice modificato:

//  File SerialCamera_DemoCode_CJ-OV528.ino
//  8/8/2013 Jack Shao
//  Demo code for using seeeduino or Arduino board to cature jpg format
//  picture from seeed serial camera and save it into sd card. Push the
//  button to take the a picture .
//  For more details about the product please check http://www.seeedstudio.com/depot/

#include <arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <FileIO.h>

#define PIC_PKT_LEN    128                  //data length of each read, dont set this too big because ram is limited
#define PIC_FMT_VGA    7
#define PIC_FMT_CIF    5
#define PIC_FMT_OCIF   3
#define CAM_ADDR       0
#define CAM_SERIAL     Serial

#define PIC_FMT        PIC_FMT_VGA

File myFile;

const byte cameraAddr = (CAM_ADDR << 5);  // addr
const int buttonPin = A0;                 // the number of the pushbutton pin
unsigned long picTotalLen = 0;            // picture length
int picNameNum = 0;

/*********************************************************************/
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    pinMode(buttonPin, INPUT);    // initialize the pushbutton pin as an input
    initialize();
}
/*********************************************************************/
void loop()
{
    int n = 0;
    while(1){
        Serial.println("\r\nPress the button to take a picture");
        while (digitalRead(buttonPin) == LOW);      //wait for buttonPin status to HIGH
        if(digitalRead(buttonPin) == HIGH){
            delay(20);                               //Debounce
            if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
            {
                Serial.println("\r\nbegin to take picture");
                delay(200);
                if (n == 0) preCapture();
                Capture();
                GetData();
            }
            Serial.print("\r\nTaking pictures success ,number : ");
            Serial.println(n);
            n++ ;
        }
    }
}
/*********************************************************************/
void clearRxBuf()
{
    while (Serial.available())
    {
        Serial.read();
    }
}
/*********************************************************************/
void sendCmd(char cmd[], int cmd_len)
{
    for (char i = 0; i < cmd_len; i++) Serial.print(cmd[i]);
}
/*********************************************************************/
void initialize()
{
    char cmd[] = {0xaa,0x0d|cameraAddr,0x00,0x00,0x00,0x00} ;
    unsigned char resp[6];

    Serial.setTimeout(500);
    while (1)
    {
        //clearRxBuf();
        sendCmd(cmd,6);
        if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6)
        {
            continue;
        }
        if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0e | cameraAddr) && resp[2] == 0x0d && resp[4] == 0 && resp[5] == 0)
        {
            if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6) continue;
            if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0d | cameraAddr) && resp[2] == 0 && resp[3] == 0 && resp[4] == 0 && resp[5] == 0) break;
        }
    }
    cmd[1] = 0x0e | cameraAddr;
    cmd[2] = 0x0d;
    sendCmd(cmd, 6);
    Serial.println("\nCamera initialization done.");
}
/*********************************************************************/
void preCapture()
{
    char cmd[] = { 0xaa, 0x01 | cameraAddr, 0x00, 0x07, 0x00, PIC_FMT };
    unsigned char resp[6];

    Serial.setTimeout(100);
    while (1)
    {
        clearRxBuf();
        sendCmd(cmd, 6);
        if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6) continue;
        if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0e | cameraAddr) && resp[2] == 0x01 && resp[4] == 0 && resp[5] == 0) break;
    }
}
void Capture()
{
    char cmd[] = { 0xaa, 0x06 | cameraAddr, 0x08, PIC_PKT_LEN & 0xff, (PIC_PKT_LEN>>8) & 0xff ,0};
    unsigned char resp[6];

    Serial.setTimeout(100);
    while (1)
    {
        clearRxBuf();
        sendCmd(cmd, 6);
        if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6) continue;
        if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0e | cameraAddr) && resp[2] == 0x06 && resp[4] == 0 && resp[5] == 0) break;
    }
    cmd[1] = 0x05 | cameraAddr;
    cmd[2] = 0;
    cmd[3] = 0;
    cmd[4] = 0;
    cmd[5] = 0;
    while (1)
    {
        clearRxBuf();
        sendCmd(cmd, 6);
        if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6) continue;
        if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0e | cameraAddr) && resp[2] == 0x05 && resp[4] == 0 && resp[5] == 0) break;
    }
    cmd[1] = 0x04 | cameraAddr;
    cmd[2] = 0x1;
    while (1)
    {
        clearRxBuf();
        sendCmd(cmd, 6);
        if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6) continue;
        if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0e | cameraAddr) && resp[2] == 0x04 && resp[4] == 0 && resp[5] == 0)
        {
            Serial.setTimeout(1000);
            if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6)
            {
                continue;
            }
            if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0a | cameraAddr) && resp[2] == 0x01)
            {
                picTotalLen = (resp[3]) | (resp[4] << 8) | (resp[5] << 16);
                Serial.print("picTotalLen:");
                Serial.println(picTotalLen);
                break;
            }
        }
    }

}
/*********************************************************************/
void GetData()
{
    unsigned int pktCnt = (picTotalLen) / (PIC_PKT_LEN - 6);
    if ((picTotalLen % (PIC_PKT_LEN-6)) != 0) pktCnt += 1;

    char cmd[] = { 0xaa, 0x0e | cameraAddr, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
    unsigned char pkt[PIC_PKT_LEN];

    char picName[] = "pic00.jpg";
    picName[3] = picNameNum/10 + '0';
    picName[4] = picNameNum%10 + '0';

    if (FileSystem.exists(picName))
    {
        FileSystem.remove(picName);
    }

    File myFile = FileSystem.open(picName, FILE_WRITE);
    if(!myFile){
        Serial.println("myFile open fail...");
    }
    else{
        Serial.setTimeout(1000);
        for (unsigned int i = 0; i < pktCnt; i++)
        {
            cmd[4] = i & 0xff;
            cmd[5] = (i >> 8) & 0xff;

            int retry_cnt = 0;
            retry:
            delay(10);
            clearRxBuf();
            sendCmd(cmd, 6);
            uint16_t cnt = Serial.readBytes((char *)pkt, PIC_PKT_LEN);

            unsigned char sum = 0;
            for (int y = 0; y < cnt - 2; y++)
            {
                sum += pkt[y];
            }
            if (sum != pkt[cnt-2])
            {
                if (++retry_cnt < 100) goto retry;
                else break;
            }

            myFile.write((const uint8_t *)&pkt[4], cnt-6);
            //if (cnt != PIC_PKT_LEN) break;
        }
        cmd[4] = 0xf0;
        cmd[5] = 0xf0;
        sendCmd(cmd, 6);
    }
    myFile.close();
    picNameNum ++;
}

E qui una foto della mia config, nel caso mi fossi spiegato male:

Questo è il mio monitor Seriale:

Qualcuno si è trovato nella stessa situazione? Avete consigli?

credo tu debba selezionare nella pagina del Monitor Seriale la velocità: 115200 nel tuo printscreen è impostata a 9600

sto cercando anch'io di far funzionare la Grove Serial Camera con la YUN...

Hi,

I had exactly the same problem. Can you help me ? How did you resolve the problem please ? Thanks in advance !

Sam