Aquí tienes como se hace:
http://arduino.cc/es/Tutorial/ArduinoISP#.U1BQu_l_tyU
Tienes que conectar los pines 10 a reset, 11 a 11, 12 a 12 y 13 a 13 usando el que tiene el bootloader como ISP. Pero como te digo necesitas dos Arduinos, uno de ellos con el bootloader grabado.
Yo me compro estos y vienen sin el bootloader grabado:
Edito yo tambien XD: Que yo sepa necesitas un ISP o un Arduino para grabar el bootloader. Si hay otra forma lo desconozco, lo siento.
Un saludo