Problema al compilar para Mega2560

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Buen dia gente quiero compilar el firmware para mi placa mks base 1.5 y me sale un error de compilacion:

C:\Users\Milton\AppData\Local\Temp\cckvOaOK.ltrans3.ltrans.o: In function `setTimer(unsigned long)':

<artificial>:(.text+0x10): undefined reference to `stepperWait'

<artificial>:(.text+0x14): undefined reference to `stepperWait'

<artificial>:(.text+0x18): undefined reference to `stepperWait'

<artificial>:(.text+0x48): undefined reference to `stepperWait'

<artificial>:(.text+0x4c): undefined reference to `stepperWait'

C:\Users\Milton\AppData\Local\Temp\cckvOaOK.ltrans3.ltrans.o:<artificial>:(.text+0x50): more undefined references to `stepperWait' follow

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Mega or Mega 2560.

Alguien puede orientarme en solucionar este error, soy nuevo en arduino y no tengo mucha idea desde ya muchas gracias.

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Si no pones código no podremos ayudarte.

Mira como se postean errores y códigos (yo edité tu primer post).
Se hace con etiquetas asi que cuando postees tu código por favor hazlo correctamente.

Lee las normas del foro.

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Perdón es la primera vez que posteo en el foro, adjunto archivo zip con los archivos firmware de mks base 1.5. Gracias

Repetier.zip (423 KB)