Buenas, he estado trabajando últimamente con un proyecto de VFO hecho con arduino, por necesidad de mayor velocidad me movi a STM32 usando el mismo IDE, hasta ahora no he tenido muchos problemas, hoy me encuentro con un asunto un poco extraño.
Estoy usando este hardware:
stm32 bluepill
pcf8574 para enlazar un keypad 4x4
si5351 para generar las frecuencias del reloj
encoder rotativo optico 1000ppr para mover el vfo manualmente
ili9341, una pantalla grafica 2.8" tft spi
Habia estado trabajando un poco la interfaz grafica para empezar, ver donde quedarian ciertas cosas y hacer cambios sobre la marcha, asi que me enfoque en los inputs, como lo son el teclado y el encoder rotativo asegurando que funcionara de manera correcta.
Hasta aqui todo bien.
El problema viene cuando incluyo el si5351 en la jugada, parece que hay alguna mala interaccion en el codigo que no me deja compilar de manera correcta.
He probado por separado una funcion que use el si5351 solamente y no da problemas, mis sospechas es que tiene que ver con la comunicacion I2C y su compilacion ya que al incluir el codigo y la funcion que recibe datos del teclado no da problemas, si descomento keypadInput() ; el compilador no me deja hacerlo
dejo un enlace al repo que estoy haciendo, tengan paciencia conmigo, no habia usado git antes 
#include "SPI.h"
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_ILI9341.h"
#include <Wire.h>
#include <si5351.h>
#include "I2CKeyPad.h"
#define TFT_CS PA4
#define TFT_CLK PA5
#define TFT_MISO PA6
#define TFT_MOSI PA7
#define TFT_RST PB0
#define TFT_DC PB1
#define AUDIO_IN PA0
#define SCALE_X_OFFSET 20
#define AUDIO_BAR_Y_OFFSET 70 // Ajusta la posición vertical de la barra de audio
#define SCALE_WIDTH 200
#define SCALE_HEIGHT 20
#define NUM_SEGMENTS 9
Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
Si5351 si5351;
const uint8_t KEYPAD_ADDRESS = 0x20; //0x60 para el si5351
I2CKeyPad keyPad(KEYPAD_ADDRESS);
//unsigned long currentFrequency = 13990000;
char keymap[19] = "D#0*C987B654A321NF";
String inputNumber = "";
bool inputMode = false;
unsigned long currentFrequency = 13990000;
bool change = false;
int segment = 0; // Variable para el número de segmentos
String oldFrequency_string;
unsigned long lastAudioUpdate = 0; // Última actualización de la barra de audio
unsigned long audioUpdateInterval = 50; // Intervalo de actualización en milisegundos (10 veces por segundo)
String shz;
String skhz;
String smhz;
String frequency_string;
String mode = "LSB";
int modeNumber = 0;
void setup() {
tft.begin();
tft.setRotation(1);
tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
tft.setTextColor(ILI9341_WHITE);
tft.setTextSize(1);
pinMode(PB12, INPUT_PULLUP);
pinMode(PB13, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PB12), clock1_ISR, FALLING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PB13), clock1_ISR2, FALLING);
SPI.beginTransaction(SPISettings(20000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
////////////////////////Setting up I2C Comms //////////////////////////
Wire.begin();
Wire.setClock(400000);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
si5351.init(SI5351_CRYSTAL_LOAD_8PF, 0, 0);
si5351.drive_strength(SI5351_CLK0, SI5351_DRIVE_2MA);
si5351.output_enable(SI5351_CLK0, 1);
drawScale();
}
void clock1_ISR() {
bool dir = digitalRead(PB13);
if (dir == true) {
currentFrequency += 10;
}
if (dir == false) {
currentFrequency -= 10;
}
change = true;
}
void clock1_ISR2() {
bool dir = digitalRead(PB12);
if (dir == true) {
currentFrequency -= 10;
}
if (dir == false) {
currentFrequency += 10;
}
change = true;
}
void drawScale() {
tft.drawRect(SCALE_X_OFFSET - 2, AUDIO_BAR_Y_OFFSET - 2, SCALE_WIDTH + 4, SCALE_HEIGHT + 4, ILI9341_WHITE);
int segmentWidth = SCALE_WIDTH / NUM_SEGMENTS;
int scaleValue = 0;
tft.drawRect(SCALE_X_OFFSET, AUDIO_BAR_Y_OFFSET, SCALE_WIDTH, SCALE_HEIGHT, ILI9341_WHITE);
for (int i = 0; i <= NUM_SEGMENTS; i++) {
int x = SCALE_X_OFFSET + i * segmentWidth;
tft.drawFastVLine(x, AUDIO_BAR_Y_OFFSET - 5, SCALE_HEIGHT + 10, ILI9341_WHITE);
tft.setCursor(x - 10, AUDIO_BAR_Y_OFFSET + SCALE_HEIGHT + 5);
tft.setTextSize(1);
tft.setTextColor(ILI9341_WHITE);
tft.print("S" + String(scaleValue));
scaleValue += 9 / NUM_SEGMENTS;
}
}
void clock_update() {
f_string();
si5351.set_freq((currentFrequency ) * SI5351_FREQ_MULT, SI5351_CLK0);
// tft.fillRect(1, 30, 290, 28, ILI9341_BLACK);
tft.setCursor(20, 30);
tft.setTextSize(4);
tft.setTextColor(ILI9341_BLACK);
tft.print(oldFrequency_string);
tft.setCursor(20, 30);
tft.setTextSize(4);
tft.setTextColor(ILI9341_GREEN);
tft.print(frequency_string);
oldFrequency_string = frequency_string;
change = false;
}
void audio_peek() {
int audioValue = analogRead(AUDIO_IN);
// Calcular el nuevo segmento
int newSegment = audioValue / (4095 / NUM_SEGMENTS);
// Limitar el nuevo segmento para que no sea mayor que NUM_SEGMENTS - 1
if (newSegment >= NUM_SEGMENTS) {
newSegment = NUM_SEGMENTS - 1;
}
if (newSegment != segment) {
tft.fillRoundRect(SCALE_X_OFFSET, AUDIO_BAR_Y_OFFSET, SCALE_WIDTH, SCALE_HEIGHT, 2, ILI9341_BLACK);
int segmentWidth = SCALE_WIDTH / NUM_SEGMENTS;
segment = newSegment;
for (int i = 0; i <= segment; i++) {
int x = SCALE_X_OFFSET + i * segmentWidth;
if (i >= NUM_SEGMENTS - 1) {
tft.fillRoundRect(x, AUDIO_BAR_Y_OFFSET, segmentWidth, SCALE_HEIGHT, 2, ILI9341_RED);
} else if (i == 6 || i == 7) {
tft.fillRoundRect(x, AUDIO_BAR_Y_OFFSET, segmentWidth, SCALE_HEIGHT, 2, ILI9341_YELLOW);
} else {
tft.fillRoundRect(x, AUDIO_BAR_Y_OFFSET, segmentWidth, SCALE_HEIGHT, 2, ILI9341_GREEN);
}
}
}
}
void f_string() {
int mhz = currentFrequency / 1000000;
int khz = (currentFrequency % 1000000) / 1000;
int hz = currentFrequency - ((mhz * 1000000) + (khz * 1000));
// skhz = String(khz);
smhz = String(mhz);
if (mhz < 10 && mhz >= 1) {
smhz = " " + String(mhz);
}
//############## HZ
if (hz >= 100) {
shz = "," + String(hz);
}
if (hz < 100 && hz > 10) {
shz = ",0" + String(hz);
}
if (hz < 10 && hz >= 1) {
shz = ",00" + String(hz);
}
if (hz == 0) {
shz = ",000";
}
//#################### KHZ
if (khz >= 100) {
skhz = "," + String(khz);
}
if (khz < 100 && khz > 10) {
skhz = ",0" + String(khz);
}
if (khz < 10 and khz >= 1) {
skhz = ",00" + String(khz);
}
if (khz == 0) {
skhz = ",000";
}
frequency_string = smhz + skhz + shz;
}
void keypadInput() {
int oldClock = currentFrequency;
char ch = keyPad.getChar();
int key = keyPad.getLastKey();
if (ch == 'B') {
modeNumber++;
if (modeNumber == 0) {
mode = "LSB";
}
if (modeNumber == 1) {
mode = "AM";
}
if (modeNumber == 2) {
mode = "USB";
}
if (modeNumber >= 3) {
modeNumber = 0;
mode = "LSB"; // Asigna "LSB" cuando modeNumber vuelve a 0
}
// get_mode();
}
if (ch == 'A') {
if (!inputMode) {
inputMode = true;
inputNumber = "";
} else {
int number = inputNumber.toInt();
inputMode = false;
change = true;
if (number > 1000000 && number < 50000000) {
currentFrequency = number;
}
else if (number < 1000000 || number > 50000000) {
currentFrequency = oldClock;
}
}
} else if (inputMode) {
if (isdigit(ch)) {
inputNumber += ch;
}
}
if (inputMode) {
tft.fillRect(270, 25, 60, 30, ILI9341_GREEN);
tft.setCursor(150, 12);
tft.setTextSize(1.5);
tft.setTextColor(ILI9341_GREEN);
tft.print("Introduzca frecuancia");
}
if (!inputMode) {
tft.fillRect(270, 25, 60, 30, ILI9341_BLACK);
}
}
void loop() {
if (change == true) {
clock_update();
}
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - lastAudioUpdate >= audioUpdateInterval) {
audio_peek(); // Actualiza la barra de medición de audio
lastAudioUpdate = currentMillis;
}
if (keyPad.isPressed()) {
//keypadInput() ;
/*updateInputNumberDisplay();
delay(200);
if (!inputMode) {
tft.fillRect(20, 5, 270, 25, ILI9341_BLACK);//<<<<<<<<<<<<<<<<<<< aqui se borra el input number despues del enter
inputNumber = "";
}*/
}
}