Problema al controlar electroválvula con PCF8574 y transistor 2N2222

Tendrías que usar transistores PNP o MOSFET-P porque las salidas del PCF manejan 25mA pero cuando están en bajo (LOW), en alto casi no manejan corriente.

De la nota de aplicación de TI

Fijate que las cargas van a Vcc.

Podrías probar poniendo resistencias pull-up o sino manejar los 2222 con algún NPN de baja señal tipo BC548.