ciao 
tre batteria da 1.5V forniscono al servo a completa carica 4.5 V NON sufficienti per far lavorare il servo
ti allego il datasheet ne quela puoi notare la seguente dicitura:
Operating Voltage: 4,8 - 6,0 V
dovrebbe essere solo quello il problema....
prova ad usare per alimentare UN SOLO servo i 5 V della scheda...
MD