Problema ao Enviar e Receber IR no mesmo Arduino

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Do comando que voce diz é o do controle remoto? Se for isso não sei como fazer, a não ser q faça uma rotina para filtrar.

Bom eu consegui fazer funcionar!
O Arduino esta transmitindo normalmente o codigo.
Coloquei esta função noInterrupts(); observe:

for (int i = 0; i < 4; i++)
  {
    
    irsend.sendNEC(0xAF518E7, 32);

    noInterrupts(); // FUNCAO NOVA

    delay(50); 
  }

  irrecv.enableIRIn(); 

  irrecv.resume();

Agora ele esta transmitindo bem. Porem esta acontecendo algumas coisas estranhas.
1- O "for" não funciona transmitindo 4 vezes;
2 - Se retirar este "for" não funciona mais, ele não transmite;