Deves dar um tempinho após receberes o range todo, isto porque se o comando ainda estiver a enviar informação, quando tentares por o arduino a enviar tambem, os infravermelhos vão entrar em colisão e não vais ter nada.
Deves dar um tempinho após receberes o range todo, isto porque se o comando ainda estiver a enviar informação, quando tentares por o arduino a enviar tambem, os infravermelhos vão entrar em colisão e não vais ter nada.