Non so perché ma da qualche tempo quando verifico gli sketch,il programma si blocca durante la compilazione. Il problema persiste con differenti sketch e persiste sia nella versione 1.0.6, sia nella versione 1.5.8 che ho recentemente installato.
Il sitema operativo del mio computer è windows 8.
Come risolvere?
Grazie 1000 in anticpo 
Nella cartella dell'IDE c'e' anche "arduino_debug.exe", prova usando quello se ti dà dei msg d'errore.
Grazie 1000 ma nel frattempo il computer ha fatto un aggiornamento e il problema si è risolto da solo.
Ne approfitterei per chiedere come faccio con l'IDE 1.5.8 a impostare il baud nella finestra seriale a 38400 visto che non compare tra le opzioni. Nell'IDE 1.0.6 compariva tra le opzioni.
Non lo fai. Devi usare un altra velocitá o un altro programma terminale.
Ciao Uwe
Alcune velocità sono state rimosse dalla 1.5.3
ARDUINO 1.5.3 BETA - 2013.08.30
[ide]
* Removed useless baud rates from serial monitor
A meno di non avere limiti richiesti dalla periferica che invia i dati puoi usare 115200 o 57600.
Grazie, appena ho tempo modifico il programma per il giroscopio GY-521, spero funzioni...