the_dragonlord:
interessa anche a me per minitorizzare il click del pulsante di un encoder, come lo realizzi il debounce hardware?
Il debaouce hardware semplice semplice lo realizzi con una rete RC (Resistenza condensatore), ma sopratutto nel caso degli encoder va tarato con accuratezza, se l'encoder da impulsi molto veloci e esageri con la rete RC ne perdi qualcono ad esempio.
Comunque se cerchi su google "debounce hardware" o "Arduino debounce hardware" trovi tanto di quel materiale che ti stufi di leggerlo 
dalla semplice rete RC ai debounce più raffinati