Podemos suponer que el cable de datos es pues Tx. Por lo tanto tendrás que conectarlo al Rx del AVR. En principio, ambos GNDs deben ser comunes aunque no alimentes el chisme con la misma fuente. De todas formas debería ver si el chisme te está dando values TTL o RS232 (por lo que cuentas son valores TTL ya que se los traga bien el conversor USB UART).
Los siguiente es ver a qué velocidad transmite el chisme para ajustar la velocidad de la UART del AVR e iniciar la linea serie correctamente.