Problema bluetooth, ricezione dati da applicazione con app inventor

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Salve, sto cercando di creare una piccola cosa con arduino. Sostanzialmente ho fatto un'applicazione con app inventor che dovrebbe inviare 2 valori, i quali indicano le velocità di due servi motori a rotazione continua. Il problema è che non riesco a ricevere i due valori da arduino.

Il programma è il seguente:

#include <Servo.h>

Servo leftServo;
Servo rightServo;

byte msg[2];
bool msgReceived;

void setup() {
  leftServo.attach(6);
  rightServo.attach(5);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  msgReceived = false;

  while (!msgReceived) {
    if (Serial.available() > 0) {
      Serial.readBytes(msg, 2);
      msgReceived = true;

      //
      Serial.println("DEBUG1");
    }
  }

  leftServo.writeMicroseconds(1500 + msg[0] * 2);
  rightServo.writeMicroseconds(1500 - msg[1] * 2);

  //
  Serial.println("DEBUG2");
  Serial.println(msg[0]);
  Serial.println(msg[1]);
  Serial.println();
}

Mentre la parte fondamentale dello schema di app inventor è:

Dal monitor seriale, non ricevo mai la scritta DEBUG, quindi è come se i dati non gli inviassi. Tanto per precisare, il cellulare invia i dati, anche perché so che arriva a quella parte di codice perché i set.text funzionano.

Dove sbaglio?

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Update: ho risolto con una seriale virtuale

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edita il titolo del post aggiungendo [risolto]