Problema campionamento valori encoder

International Italiano Software
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Buonasera a tutti,
mi sono cimentato nella lettura dei valori di un encoder rotativo mostrando il valore letto tramite seriale e un LCD 16x2. Nel momento in cui i risultati sono mostrati solo sul serial monitor ho una lettura rapida e continua dei valori,non perdendo nessun valore.Quando invece mostro i valori sull'LCD la frequenza con cui si aggiornano i valori sul serial monitor e di conseguenza anche sul display è piu bassa,mostrando quindi valori discontinui e perdendo parecchi valori tra il dato mostrato e il successivo.C'è qualche errore nel codice o vi è un altro tipo di problema?

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
// encoder
#define encoderPinA  2
#define encoderPinB  3

volatile long pos = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);  

  // encoder pin on interrupt 0 (pin 2)
  attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE);
  // encoder pin on interrupt 1 (pin 3)
  attachInterrupt(1, doEncoderB, CHANGE);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println(pos);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(pos);
  delay(300);
  lcd.clear();
}

void doEncoderA() {
  // look for a low-to-high on channel A
  if (digitalRead(encoderPinA) == HIGH) {
    // check channel B to see which way encoder is turning
    if (digitalRead(encoderPinB) == LOW) {
      pos = pos + 1;         // CW
    } else {
      pos = pos - 1;         // CCW
    }
  } else {// look for a high-to-low on channel A
    if (digitalRead(encoderPinB) == HIGH) {// check channel B to see which way encoder is turning
      pos = pos + 1;          // CW
    } else {
      pos = pos - 1;          // CCW
    }
  }  
}

void doEncoderB() {
  // look for a low-to-high on channel B
  if (digitalRead(encoderPinB) == HIGH) {
    // check channel A to see which way encoder is turning
    if (digitalRead(encoderPinA) == HIGH) {
      pos = pos + 1;         // CW
    } else {
      pos = pos - 1;         // CCW
    }
  } else { // Look for a high-to-low on channel B
    // check channel B to see which way encoder is turning
    if (digitalRead(encoderPinA) == LOW) {
      pos = pos + 1;          // CW
    } else {
      pos = pos - 1;          // CCW
    }
  }
}

Grazie in anticipo a chiunque mi possa aiutare

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Sicuramente il delay(300) fa la sua parte!

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innanzitutto grazie per la risposta,il delay 300 l'ho impostato per l'aggiornamento dei valori sul display,un valore minore mi da problemi nella visualizzazione sul display dove la scritta appare molto sfumata e non ben visibile.Qualche suggerimento su cosa modificare nello sketch?
Non so se la foto renda ma eliminando appunto quel delay si vede malissimo il valore

20250218_105900
20250218_1059001920×864 20.1 KB

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L'aggiornamento del display deve avvenire solo quando il valore cambia o, forse meglio, una o due volte al secondo:

uint32_t t_agg_display;

loop:
if(millis()-t_agg_display>499)
  {
  t_agg_display=millis();
  lcd.setCursor...
  lcd.print...
  }
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Poi, lcd.clear() cancella tutto dopo il delay! Il loop è veloce, quindi cambia poco, ma starebbe meglio un attimo prima di riscrivere.
Anziché fare lcd.clear(), però, riscrivi sopra facendo in modo di coprire eventuali scritte precedenti più lunghe. Puoi usare snprintf:
https://www.google.com/search?q=c+snprintf
https://www.google.com/search?q=arduino+forum+snprintf
o, per iniziare, per poche cifre puoi fare un if che, se il valore è minore di 10, scrive uno spazio o uno zero per cancellare la cifra non più presente.

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Ho provato a fare come mi hai suggerito e ora funziona alla perfezione.Grazie mille per il tuo preziosissimo aiuto :blush: