not:
Ho un problema, quando stacco il cavo USB e poi lo riattacco il programma che ho caricato sulla mia scheda arduino non mi rimane caricato.
Che il programma non resti caricato è impossibile. Il codice viene scritto nella Flash la quale, anche senza alimentazione, conserva il codice.
Probabilmente c'è qualche errore che fa si che il programma, senza il collegamento con il PC, si comporti diversamente e, non potendolo tu vedere via monitor seriale, hai l'impressione che si sia cancellato, ma ... il programma è sempre li, altrimenti ... la MCU è da buttare 
Guglielmo