MauroTec:
Occhio che questa cosa si può fare solo perché le tensioni sono simili, se non lo sono i bjt potrebbero non riuscire a condurre con 5 volts in base.
Ciao.
é viceversa se usi PNP collegati al positivo con una tensione maggiore di 5V non riesci con 5V a spegnere i transistori.
Metti il comune (centrostella al polo positivo e i tre avvolgimenti con 3 NPN a massa . Cosí puoi pilotare i Transitori con 0/5V e puoi mettere una tensione a tuo piacimento sul comune. Il polo negativo del alimenatore del motore devi collegare a massa Arduino.
Ciao Uwe