Problema collegamento Arduino-Android Bluetooth

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Salve a tutti, avrei dei problemi con il collegamento seriale bluetooth fra Android ed Arduino(con modulo HC-06).
Il modulo è connesso ai pin 0 e 1, rispettivamente l' RXD con il TX ed il TXD con l'RX di Arduino.
Ho usato varie app su android fra le quali:
-BTInterface
-SENA BTerm
-Bluetooth SPP
-ed altre...
Tutte mi segnalano la connessione riuscita e anche i led del modulo BT smettono di lampeggiare al collegamento effettuato, ma ogni volta che invio un comando Arduino non reagisce in alcun modo.
Ecco qui il codice che sto utilizzando:

char val;
const int ledPin = 13;

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
 {
 if( Serial.available() ) 
  {
     val = Serial.read(); 
  }
   if( val == 'H' ) 
  {
    digitalWrite(ledpin, HIGH); 
  } 
  else if( val == 'L' ) 
  { 
    digitalWrite(ledpin, LOW); 
  }
  delay(100); 
}

Mi servirebbe davvero moltissimo un'aiuto per capire dove sto sbagliando... Grazie in anticipo.

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Come già discusso più volte in altri thread, purtroppo ... questi moduli Bluetooth NON si possono collegare ai pin 0 e 1 di Arduino UNO, ma occorre creare una seriale virtuale con la SoftwareSerial , ad esempio sui pin 10 e 11, e collegare il modulo su di essa.

Prova e ... vedrai che va :wink:

Guglielmo

P.S. : In questo modo la vera seriale rimarrà libera e la potrai usare, con il Monitor di Arduino IDE, per il debug :wink:

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Grazie mille per la tempestiva risposta, ma ho ancora scarsa competenza in Arduino ed avrei delle domande se possibile:
Usando come codice l'esempio:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11);

void setup()  
{
 Serial.begin(57600);
  while (!Serial) {
    ; // il mio è un Arduino LEONARDO
  }


  Serial.println("Goodnight moon!");

  mySerial.begin(4800);
  mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop()
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

-Nel monitor di arduino IDE mi risulta solo la scritta "Goodnight moon!" e nient'altro e nessun segno del collegamento con il dispositivo Android, cosa ho omesso?

-Non ho ben chiaro come distinguere quale sia il corretto numero della velocità di connessione della porta seriale bluetooth(4800,9600,57600), come funziona?

-A livello informativo, come mai questi moduli BT non funzionano se collegati ai pin 0 ed 1 di Arduino(nel mio caso LEONARDO)?

Grazie in anticipo, e mi scusi per l'insistenza!

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Allora, normalmente quei moduli arrivano programmati per lavorare con una velocità di 9600 baud (... indica quanti bit al secondo il modulo trasmette), quindi ... la SoftwareSerial andrà aperta a 9600 baud :

mySerial.begin(9600);

Poi ... devi collegare il Pin TX del HC-06 al Pin che hai definito RX su Arduino (mi pare tu stia usando il 10) ed il Pin RX del HC-06 al pin che hai definito di TX su Arduino (e mi sembra tu stia usando il pin 11) quindi :

TX HC-06 ---> RX Arduino
RX HC-06 <--- TX Arduino

Programmino veloce veloce (... ma ampiamente collaudato :wink:) per provare il tutto :

#include <SoftwareSerial.h>

#define  BT_RX 10            // PIN to receive from bluetooth
#define  BT_TX 11            // PIN TO transmit to bluetooth

SoftwareSerial btSerial(BT_RX, BT_TX);

void setup()
{
  delay (2000);
  //
  Serial.begin(9600);        // Initialize USB Serial port
  //
  btSerial.begin(9600);    // Initialize Bluetooth SoftwareSerial port for selected data speed
  //
  Serial.println("--- Ports ready ---");
  Serial.println("");
  //
}

void loop()
{
  if (btSerial.available() > 0) Serial.write(btSerial.read());
  if (Serial.available() > 0) btSerial.write(Serial.read());
}

Vedi se funziona :slight_smile:

Guglielmo

P.S. : Per quanto riguarda la tua domanda ... l'idea che mi sono fatto sul mancato funzionamento e ... che è un problema di livelli e di conflitti ... quel modulo ha il valore HIGH a 3.3v ... Arduino lavora a 5v e su quei due pin c'è collegata anche la USB -> Seriale ... :roll_eyes:
Vd. dettagli per la Leonardo, sezione "Communication", QUI

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Perfetto, la ringrazio tantissimo, tutto funziona al meglio! Ora posso finalmente continuare col mio progetto! Ancora grazie mille, a presto

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Benone ! Allora buona continuazione ... :wink:

Guglielmo