Problema com 2 Motores e 1 servo

Pessoal estava aprendendo a linguagem do arduino, e resolvi testar com o proteus + arduino, em um teste tentei usar 2 motores e 1 servo, porem a minha ideia eh servo vai para 90º, depois um tempo, mexe motor 1, servo volta 90º, mexe motor. Mas naum ta dando certo, o motor 1 não se mexe o servo sempre volta antes...como faz funfar:??

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