Preciso de uma ajuda com controle de motor de passo.
Preciso criar um dispositivo de teste para uma torneira, e o funcionamento deve ser o seguinte:
No loop
motor liga sentido de fechamento até xxx passos
espera um tempo
liga em sentido de abertura até os mesmos xxxx passos
espera um tempo.
Beleza até aqui é fácil!
O problema é que antes de fazer o loop, eu preciso achar um ponto zero( como se fosse a referência de um CNC). Pensei em:
motor liga no sentido de abertura sem passo determinado até achar um fim de curso, no qual ele para e começa o loop.
Como fica o sketch?