Boa Noite!
Senhores,
Estamos fazendo um trabalho de finalização de curso e estamos com problemas relacionados ao funcionamento dos servo motores.
quando atuamos 2 motores de 9g, os motores de pequeno porte funcionam corretamente, mas quando ligamos os outros 3 servos MG995, o sistema não funciona mais, ou os servos MG995 começam a se movimentar sozinhos.
Estamos usando uma fonte de 5V e 800mA para alimentação dos motores, sem nenhuma ponte H ou motor shield para ligação.
segue o esquemático elétrico e a programação.
muito obrigado desde já!! abraços!
programaçao.pdf (56.1 KB)
