se vuoi leggere i segnali che escono da una RX (i segnali PPM per intenderci) allora basta usare una pulseIn(), poi quando capisci il concetto puoi passare agli interrupt. Cerca PPM e troverai un sacco di materiale, anche una libreria che ho postato più volte sia per domande simili, sia per mostrare l'uso di interrupt(quindi con relativa spiegazione)