grazie mille per le risposte ma come da voi suggerito su google in italiano diciamo della parte che veramente mi interessa ho trovato questo tutorial:
ma ho riscontrato un problema se utilizzo una comunussima centralina ricevente rc essa ha un ingresso per le pile e le uscite sono a tre massa corrente e segnale ...non sono solo due fili per ogni canale come quelle del tutorial quindi massa e corrente...
chi mi puoi aiutare....