problema compilazione

Buon giorno, ho scaricato uno sketch e non si compila....grazie in anticipo

Arduino:1.8.10 (Windows 10), Scheda:"Arduino/Genuino Uno"

panic: runtime error: invalid memory address or nil pointer dereference
[signal 0xc0000005 code=0x0 addr=0x0 pc=0x7855fb]

goroutine 1 [running]:
github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder.ResolveLibrary(0x118dc5a0, 0x11bd0075, 0x8, 0x11bd0075)
/home/jenkins/workspace/arduino-builder-all-cross-cli-inception/src/github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder/resolve_library.go:64 +0x14b
github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder.findIncludesUntilDone(0x118dc5a0, 0x11b32960, 0x88ed00, 0x119c66f0, 0x11b6e518, 0x11b15600, 0x0)
/home/jenkins/workspace/arduino-builder-all-cross-cli-inception/src/github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder/container_find_includes.go:358 +0x3b6
github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder.(*ContainerFindIncludes).Run(0xdebc68, 0x118dc5a0, 0xdebc68, 0x0)
/home/jenkins/workspace/arduino-builder-all-cross-cli-inception/src/github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder/container_find_includes.go:152 +0x3e5
github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder.runCommands(0x118dc5a0, 0x11879e1c, 0x20, 0x20, 0x409a01, 0x7ffff, 0x0)
/home/jenkins/workspace/arduino-builder-all-cross-cli-inception/src/github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder/builder.go:210 +0xbd
github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder.(*Builder).Run(0x11879f40, 0x118dc5a0, 0xdebbb4, 0x1184ac78)
/home/jenkins/workspace/arduino-builder-all-cross-cli-inception/src/github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder/builder.go:117 +0xb9c
github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder.RunBuilder(...)
/home/jenkins/workspace/arduino-builder-all-cross-cli-inception/src/github.com/arduino/arduino-cli/legacy/builder/builder.go:226
main.main()
/home/jenkins/workspace/arduino-builder-all-cross-cli-inception/src/github.com/arduino/arduino-builder/main.go:398 +0x6d2
C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder ha restituito 2
Errore durante la compilazione per la scheda Arduino/Genuino Uno.

Questo report potrebbe essere più ricco di informazioni abilitando l'opzione
"Mostra un output dettagliato durante la compilazione"
in "File -> Impostazioni"

Forse se ci dai alcune info possiamo risponderti:
Modello Arduino,
Versione IDE e Sistema operativo,
Sketch completo, se é un sketch esempio la fonte (link)
Librerie usate con elativi fonti (Link)
Ciao Uwe

ciao Uwe, grazie per la risposta.

Sto usando arduino uno, 1.8.10 con windows 10

Ho scaricato lo sketch da qui 066-Arduino-Self-Balancing-Robot.rar - Google Drive

e la libreria qui PID -- GitHub - br3ttb/Arduino-PID-Library
LMotorController -- Franko/libraries/LMotorController at master · lukagabric/Franko · GitHub
I2Cdev -- i2cdevlib/Arduino/I2Cdev at master · jrowberg/i2cdevlib · GitHub
MPU6050 -- i2cdevlib/Arduino/MPU6050 at master · jrowberg/i2cdevlib · GitHub

Grazie mille

Ma un normale sketch presente nell’ide, tipo il BlinkWithoutDelay, viene compilato e caricato regolarmente?

ciao si riesco a compilare sia sketch nell'ide sia altri sketch esempio scaricati