problema comunicazione seriale con xbee

Buongiorno a tutti,

sono nuovo per quanto riguarda le tecnologie arduino e xbee. Devo realizzare una piccola rete di tre sensori per misurare temperatura, umidità e luminosità in una stanza.
Ho comprato tre sensori squidbee e un gateway. Ho caricato su arduino il programma squidbee come spiegato dalla guida. Successivamente dovrei configurare i moduli xbee per creare la topologia della mia rete. Ho scaricato e installato i driver e xctu sul sito digi.com ma, quando provo a connettere il sensore tramite porta seriale mi dice che non riesce a comunicare. I parametri di Baud, data bits, etc sono settati correttamente.

Quale potrebbe essere il problema?

grazie mille dell'aiuto
Marco