è normale, quando colleghi arduino alla porta usb il pc non può sapere la configurazione della seriale.
Devi quindi dirgli te come configurarsi.
#impostazioni
arduinobaund=9600
arduinodevice=/dev/ttyACM0
#salvo i vecchi settaggi
oldsettingtty="$(stty -F $arduinodevice -g)"
#setto
stty -F $arduinodevice cs8 $arduinobaund ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts
#uso
echo -N 1 > $arduinodevice
#ripristino con i vecchi valori
stty $oldsettingtty