l'xbee funziona simulando una seriale, quindi comunicare con l'xbee tra 2 arduini, è ESATTAMENTE come far comunicare l'arduino con il PC. Per quello che voltete fare usando l'xbee, l'arduino non servirebbe neanche, visto che il PC può comunicare via seriale direttamente con l'xbee. Diciamo che è carino far vedere che a distanza puoi accendere un led, far girare un motorino, leggere dei sensori etc...
Il wifi si complica un pò, dovete usare il TCP/IP, e se non avete buone base lasciate perdere. In oltre il wifi è più costoso.