ciao a tutti
sto provando a costruire un piccolo rover che eviti gli ostacoli, ho ordinato l' occorrente così ho provato a usare i motori (gm9) con un semplice sketch di esempio che accende prima un motore e poi l' altro. Il problema è che uno dei due motori (il destro) non si accende(concedetemi il termine ma era il modo più semplice per spiegarlo)
ho collegato i componenti ad un arduino 1 come nel file in attachement ( pin 10 e 9 collegati alle basi,quello che saranno i poli negativo del motore collegati al collettore, agli emettitori il gnd di arduino e i poli negativi delle 2 batterie AAA e quelli che saranno i poli positivi dei motori direttamente ai poli positivi delle batterie).
questo è lo sketch
#define motorright 10
#define motorleft 9
void setup() {
pinMode(motorright, OUTPUT);
pinMode(motorleft, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(motorright, HIGH);
digitalWrite(motorleft, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(motorright, LOW);
digitalWrite(motorleft, HIGH);
delay(1000);
}
