Problema con accelerazione motori stepper con libreria Multistepper

Ciao a tutti,
sto provando una applicazione con due assi, X e Y con motori stepper. Ho bisogno di muovere gli assi in modo interpolato, per questo uso la libreria AccelStepper e Multistepper. L'interpolazione funziona bene, invece non riesco modificare le rampe, i motori si muovono sempre con la stessa rampa di accelerazione e decelerazione, molto rapida. Se nel codice evito di usare i comandi Multistepper, naturalmente perdo l'interpolazione, i motori iniziano a muoversi insieme ma raggiungono la posizione indipendenti, secondo la quota assegnata. In questo caso le rampe di accelerazione e decelerazione vengono eseguite correttamente.
Ho provato con Arduino Mega e MKR1000 e il problema รจ identico.
In altre parole non riesco avere i movimenti interpolati e con le rispettive rampe.
Qualcuno ha avuto lo stesso problema?
Grazie per le risposte
Graziano

Come sarebbe l' idea di farci vedere lo sketch?