Problema con array multidimensional (resuelto)

Buenas. Estoy haciendo un programa con el Ethernet Shiel de manera que todo lo que se vaya escribiendo en una caja de texto en una web se vea reflejado en una

    justo debajo de la caja de texto.

    El problema es el siguiente. He utilizado un char mensajeEscrito[10][32] de manera que pueda almacenar 10 mensajes con una extensión de 32 caracteres. Cuando lo quiero poner dentro del código html quiero convertirlo a String con una función (convertChar), pero no sé si hay alguna forma de pasarle como parámetro una fila entera del array, del estilo mensajeEscrito[0][], pasando de una vez los 32 caracteres de la fila 0.

    Este es el código.

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define CHARACTERS 32

byte mac[] = {0x90, 0xA2, 0xDA, 0x0E, 0x09, 0x2D}; //MAC
byte ip[] = {192, 168, 1, 111}; //IP
EthernetServer servidor(80);
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);
String readString, mensaje;
char mensajeEscrito[10][32];
int indStart=0, indStop=0;

void setup() {
  Ethernet.begin(mac, ip);
  servidor.begin();
  lcd.begin(16,2);
  lcd.clear();
  Serial.begin(9600);

  escribirLCD("ESPERANDO ...");

}

void loop() {
  comprobarWeb();
}

void comprobarWeb()
{
  EthernetClient cliente = servidor.available();
  if (cliente)
  {
    while (cliente.connected())
    {
      if (cliente.available())
      {
        char c = cliente.read();
        if (readString.length() < 100)
        {
          readString += c;
        }

        if (c == '\n')
        {
          Serial.println(readString);

          cliente.println("HTTP/1.1 200 OK");
          cliente.println("Content-Type: text/html");
          cliente.println();
          cliente.println("<HTML>");
          cliente.println("<HEAD>");
          cliente.println("<TITLE>ONLINE LCD</TITLE>");
          cliente.println("</HEAD>");
          cliente.println("<BODY>");
          cliente.println("<H1>INTRODUZCA EL MENSAJE</H1>");
          cliente.println("<FORM ACTION='/' method=get>");
          cliente.println("<INPUT TYPE=TEXT NAME='MENSAJE' VALUE='' SIZE='25' MAXLENGTH='32'>
");
          cliente.println("<INPUT TYPE=SUBMIT NAME='SUBMIT' VALUE='ENVIAR'>");
          cliente.println("</FORM>
");
          cliente.println("<UL>1. ");
          //cliente.println(mensajeEscrito[0][0]);
          cliente.println("</UL>");
          cliente.println("</BODY>");
          cliente.println("</HTML>");

          delay(100);
          cliente.stop();

          Serial.println(readString);
          indStart = readString.indexOf("MENSAJE=");
          indStart += 8;
          indStop = readString.indexOf("&");
          Serial.println(readString.substring(indStart, indStop));
          mensaje = readString.substring(indStart, indStop);
          mensaje.replace("+", " ");
          Serial.println(mensaje);
          escribirLCD(mensaje);
          readString = "";
          mensaje = "";          
        }
      }
    }
  }
}

void escribirLCD(String mensajeLCD)
{
  if (mensajeLCD.indexOf("GET ") != 0 && mensajeLCD.indexOf("vicon.ico") != 0 && mensajeLCD.indexOf("TTP/") != 0)
  {
    lcd.clear();
    if(mensajeLCD.length()>15)
    {
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(mensajeLCD.substring(0,16));
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(mensajeLCD.substring(16,mensajeLCD.length()));
    }
    else
    {
      lcd.print(mensajeLCD);
    }
  }
}

String convertChar(char msgConvert[32])
{
  String msgConvertStr;

  for (int i=0; i < CHARACTERS; i++)
  {
    msgConvertStr += msgConvert[i];
  }
}

Un saludo.

strcpy es la función que debes usar.
Mira el link que tiene ejemplos.

char s[10];
char foo = "My hovercraft is full of eels."; // more than 10 chars

strncpy(s, foo, 9); // only copy 9 chars into positions 0-8
s[9] = '\0';        // position 9 gets the terminator

surbyte:
strcpy es la función que debes usar.
Mira el link que tiene ejemplos.

char s[10];

char foo = "My hovercraft is full of eels."; // more than 10 chars

strncpy(s, foo, 9); // only copy 9 chars into positions 0-8
s[9] = '\0';        // position 9 gets the terminator

Pero en el caso de que quiera una fila de un array de dos dimensiones, como es el caso, cómo se lo indico a esta función?

Perdon malinterpreté el pregunta

char[] chArray = "some characters";
String str(chArray);

Hola.
Partiendo de que no he entendido muy bien qué deseas hacer, la línea comentada considero que no sería correcta:

          cliente.println(mensajeEscrito[0][0]);

Haría referencia a un solo carácter.
Lo lógico, si te refieres a una cadena, sería

          cliente.println(mensajeEscrito[0]);

Por otro lado, si tu intención es copiar la cadena en uno de los elementos del array, ¿por qué no introducir directamente los caracteres en dicho elemento? Tan sólo necesitas mantener el índice del elemento del array en el que vas a introducir los caracteres, y la posición de inserción del siguiente carácter.

noter:
Hola.
Partiendo de que no he entendido muy bien qué deseas hacer, la línea comentada considero que no sería correcta:
Haría referencia a un solo carácter.
Lo lógico, si te refieres a una cadena, sería

Por otro lado, si tu intención es copiar la cadena en uno de los elementos del array, ¿por qué no introducir directamente los caracteres en dicho elemento? Tan sólo necesitas mantener el índice del elemento del array en el que vas a introducir los caracteres, y la posición de inserción del siguiente carácter.

Buenas. El problema era extraer o añadir una fila entera del array de dos dimensiones sin tener que dar muchas vueltas. Al final lo he solucionado de esta forma:

#define CHARACTERS 32
#define ROWS 10
...
char mensajeEscrito[ROWS][CHARACTERS];
char mensajeWeb[CHARACTERS];
...
void extractRow(int index)
{
  for (int i = 0; i < CHARACTERS; i++)
  {
    mensajeWeb[i] = mensajeEscrito[index][i];
  }

void addRow(int index)
{
  mensaje.toCharArray(mensajeWeb, 32);

  for (int i = 0; i < CHARACTERS; i++)
  {
    mensajeEscrito[index][i] = mensajeWeb[i];
  }
}
}