Problema con Barriera IR

hai detto una scemenza relativa, l'interruzione è una pratica del processore, che consiste nell'interrompere una cosa che sta facendo (ma c'è tutto un criterio sulle priorità) per farne un'altra, quindi non consiste nell'arresto completo delle attività. Comunque qui ti aiuta Leo.
La prova che ti ho consigliato, ma il fatto è che tu non leggi quello che ti si scrive, stai sempre a fare tutto in fretta, senza meditare, non è un bene, si basa sull'idea che il tuo sensore possa lavorare ad impulsi quindi se tu lasci qualcosa fisso ad interrompere il fascio tu ottieni solo un impulso poi ritorna su 1, anche se il fascio resta interrotto, ecco perché dovresti fare una prova ad interrompere e ricollegare il fascio in continuazione, e così dovresti ottenere tanti 1 e ogni tanto qualche 0, poi ti fermi una decina di secondi e vedi se esce sempre 1 e quindi ricominci, per vedere se ricompare qualche 0; se funziona così allora non hai problemi, semplicemente ti serve un sensore che lavori a tempo. La prova di Leo è molto più efficace, in quanto ogni volta che interrompi il fascio devi vedere il led che fa un solo lampeggio, così hai conferma di quanto penso io.