problema con cargar el programa a la placa arduino.

Hola buenas tardes, tengo un problema. Quiero hacer un programa muy simple, yo ingreso un valor entre 0 y 180 por el monitor serie, y un servo se mueve los grados que yo ingreso.
El problema es que el programa se compila, pero no me deja subirlo a la placa, alguien me ayuda.

Gracias.

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Nos falta algo de información: qué tienes conectado en el puerto serie, qué error te da el IDE, la placa que usas...

Librería Servo.h para manejar un servo.
Tutoriales de manejo y lectura del puerto Serie, disponibles en Documentación => Indice de temas tutoriales => Serie.