problema con codice ethernet shield ?

ciao a tutti sto realizzando una macchinetta che viene comandata da pc ed ha due motori in continua.
così ho creato un driver motore e sto utilizzando arduino e la shield ethernet più due servi per far girare la webcam…
ho provato a fare il codice ma non vuole funzionare…
il codice è il seguente

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Servo.h> 

Servo myservo;

int pos = 0;
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,0,239);
EthernetServer server(272);

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  // start the Ethernet connection and the server:
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
}

void loop()
{
  // listen for incoming clients
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    // an http request ends with a blank line
  //  boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        if (c == '8') {
        for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
        {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
              
    }
       if(c=='2') {
       for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
       {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
       }
   } 
       
    }
  }
}
      delay(1);
     // close the connection:
     client.stop();
 }

in poche parole lo sketch non mi da errore ma quando apro il programma in java inserisco l’ip e il server e il servo non si muove tramite i comandi che gli do… non fa nulla…
mi potreste aiutare ? grazie

Il primo consiglio è … scrivi il codice in modo ORDINATO con le giuste indentature :

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Servo.h> 

Servo myservo;

int pos = 0;
byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
IPAddress ip(192,168,0,239);
EthernetServer server(272);

void setup()
{
   myservo.attach(9);
   // start the Ethernet connection and the server:
   Ethernet.begin(mac, ip);
   server.begin();
}

void loop()
{
   // listen for incoming clients
   EthernetClient client = server.available();
   if (client) {
      // an http request ends with a blank line
      //  boolean currentLineIsBlank = true;
      while (client.connected()) {
         if (client.available()) {
            char c = client.read();
            if (c == '8') {
               for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
               {                                  // in steps of 1 degree 
                  myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
                  delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
               } 

            }
            if(c=='2') {
               for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
               {
                  myservo.write(pos);
                  delay(15);
               }
            } 

         }
      }
   }
   delay(1);
   // close the connection:
   client.stop();
}

… oltretutto c’è uno strumento che te lo sistema a automaticamente nell’IDE : Tools → Auto Format :wink:

Poi … quando ti connetti specifichi, oltre l’indirizzo, anche la porta giusta (ho visto che ne usi una particolare) ?

Altra cosa da fare è usare la Serial per mandare dei messaggi sul monitor seriale e guardare cosa veramente ricevi …
ad esempio, dopo

char c = client.read();

mettere una bella

Serial.println(c, HEX);

… così ti stampa, in esadecimale, il carattere ricevuto. Ho messo l’opzione esadecimale perché, se il carattere ricevuto non è un carattere standard, non lo vedresti … almeno così sai il suo codice esadecimale :wink:

Guglielmo

Ok grazie per il consiglio :) Ho seguito la procedura che mi hai detto te ma non funziona lo stesso.. da cosa dipende ? :)

Pensi che ho ... ???

Non funziona NON significa molto ... ... cosa non funziona ? Cosa vedi sul monitor seriale ? Arrivano i caratteri ? la scheda risponde al ping ? la vedi in rete ? ecc. ecc.

Guglielmo