aqui agregue al codigo completo. le quise agregar la libreria del servo para controlar el servo, y se relantiza todo, saco la libreria y la configuracion correspondiente del servo y anda de 10.
#include <SoftwareSerial.h> //Librería que permite establecer comunicación serie en otros pins
#include <Servo.h>
//Aquí conectamos los pins RXD,TDX del módulo Bluetooth.
SoftwareSerial BT(52,53); //10 RX, 11 TX.
Servo miservo;
int angulo=0;
int ledred=3; //Pin LED Red
int ledgreen=5;//Pin LED Green
int ledblue=6; //Pin LED Blue
boolean Alarma = false;
const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin
const int ledPin = 13; // the number of the LED pin
char option;
int buttonState = 0; // variable para leer el estado del boton
int pinSpeaker = 10;
void setup()
{
BT.begin(9600); //Velocidad del puerto del módulo Bluetooth
miservo.attach(9);
pinMode(pinSpeaker, OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(ledblue,OUTPUT);
pinMode(ledgreen,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(ledred,OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
char c=BT.read();
if(c=='2') {
Alarma = true;
}
// agregar codigo que apague Alarma por ejemplo
if (c== '3') {
Alarma = false;
digitalWrite (ledPin,LOW);
}
if(c=='4'){
miservo.write(angulo);
delay(5000);
miservo.write(90);
angulo=constrain(angulo,0,90);
}
if(c=='5'){
digitalWrite(11,HIGH);
}
if(c=='6'){
digitalWrite(10,HIGH);
}
if(c=='7'){
digitalWrite(9,HIGH);
}
if(c=='8'){
digitalWrite(8,HIGH);
}
if(c=='9'){
digitalWrite(7,HIGH);
}
if(c=='a'){
digitalWrite(4,HIGH);
}
if(c=='b'){
digitalWrite(4,LOW);
}
if(c=='c') {
digitalWrite(13,LOW);
}
if(c=='d') {
digitalWrite(12,LOW);
}
if(c=='e'){
digitalWrite(11,LOW);
}
if(c=='f'){
digitalWrite(10,LOW);
}
if(c=='g'){
digitalWrite(9,LOW);
}
if(c=='h') {
digitalWrite(8,LOW);
}
if(c=='i') {
digitalWrite(7,LOW);
}
if(c=='j') {
digitalWrite (ledred,LOW);
digitalWrite (ledgreen,LOW);
digitalWrite (ledblue,LOW);
}
if(c=='k'){
digitalWrite (ledred,HIGH);
digitalWrite (ledgreen,LOW);
digitalWrite (ledblue,LOW);
}
if(c=='l'){
digitalWrite (ledred,LOW);
digitalWrite (ledgreen,HIGH);
digitalWrite (ledblue,LOW);
}
if(c=='m') {
digitalWrite (ledred,LOW);
digitalWrite (ledgreen,LOW);
digitalWrite (ledblue,HIGH);
}
if(c=='n'){
digitalWrite (ledred,HIGH);
digitalWrite (ledgreen,LOW);
digitalWrite (ledblue,HIGH);
}
if(c=='o'){
digitalWrite (ledred,HIGH);
digitalWrite (ledgreen,HIGH);
digitalWrite (ledblue,LOW);
}
if(c=='p'){
digitalWrite (ledred,LOW);
digitalWrite (ledgreen,HIGH);
digitalWrite (ledblue,HIGH);
}
if(c=='q') {
digitalWrite (ledred,HIGH);
digitalWrite (ledgreen,HIGH);
digitalWrite (ledblue,HIGH);
}
if (Alarma) // debe estar fuera de la consulta del serial.read
detectarMovimiento();
}