Problema con código.

Hola, ¿alguien podría decirme dónde está el fallo en este código, por favor? Porque me da el siguiente fallo "Exit status 1 Error compilando para la tarjeta Arduino Uno."

# include  "SPI.h"// la interfaz de comunicación con el módem
# include  "RF24.h"                      // la biblioteca que nos ayuda a controlar el radio módem

int msg [ 1 ];

// define los pines de entrada del sensor flexible
int flex_5 = A5;
int flex_4 = A4;
int flex_3 = A3;
int flex_2 = A2;
int flex_1 = A1;

// define variables para valores de sensores flexibles
int flex_5_val;
int flex_4_val;
int flex_3_val;
int flex_2_val;
int flex_1_val;

Radio RF24 ( 5 , 10 );                     // 5 y 10 son números de pin digitales a los que se conectan las señales CE y CSN.
                                     
const  uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL ; // la dirección del módem, que recibirá datos de Arduino.


configuración nula ( nula ) {
 De serie. comenzar ( 9600 );
 radio. comenzar ();                      // activa el módem.
 radio. openWritingPipe ( tubería );        // establece la dirección del receptor al que el programa enviará datos.
}

bucle vacío () {

 flex_5_val = analogRead (flex_5);
                            // 175 - 0
 flex_5_val = mapa (flex_5_val, 1023 , 0 , 0 , 10 );
 msg [ 0 ] = flex_5_val;
 radio. escribir (mensaje, 1 );

 flex_4_val = analogRead (flex_4);
                            // 175 - 0
 flex_4_val = mapa (flex_4_val, 1023 , 0 , 11 , 20 );
 msg [ 0 ] = flex_4_val;
 radio. escribir (mensaje, 1 );

 flex_3_val = analogRead (flex_3);
                            // 175 - 0
 flex_3_val = mapa (flex_3_val, 1023 , 0 , 21 , 30 );
 msg [ 0 ] = flex_3_val;
 radio. escribir (mensaje, 1 );

 flex_2_val = analogRead (flex_2);
                            // 175 - 0
 flex_2_val = mapa (flex_2_val, 1023 , 0 , 31 , 40 );
 msg [ 0 ] = flex_2_val;
 radio. escribir (mensaje, 1 );

 flex_1_val = analogRead (flex_1);
                            // 175 - 0
 flex_1_val = mapa (flex_1_val, 1023 , 0 , 41 , 50 );
 msg [ 0 ] = flex_1_val;
 radio. escribir (mensaje, 1 );
}

Gracias.

Moderador
Por favor edita tu post usando etiquetas de código.
También retira del título el comentario "ayuda muy urgente".
Las justificaciones estan debidamente expresadas en el siguiente link: Normas del foro