Problema con compilación

International Español Software
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Hola. Buenos días. Estoy teniendo problema con el siguiente programa. Es el receptor de un control de auto con un guante. No lo puedo compilar.

El codigo es:

// Código Receptor

#include <VirtualWire.h>
//Variables para el control de los motores
int a1 = 5;
int a2 = 6;
int b1 = 7;
int b2 = 8;
int c1 = 9;
int c2 = 10;
int d1 = 11;
int d2 = 12;
int pwm = 3;
int vel = 320;

// Variables para la recepción de data por RF
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
float dato1=0;
float dato2=0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(a1, OUTPUT);
pinMode(a2, OUTPUT);
pinMode(b1, OUTPUT);
pinMode(b2, OUTPUT);
pinMode(c1, OUTPUT);
pinMode(c2. OUTPUT);
pinMode(d1, OUTPUT);
pinMode(d2, OUTPUT);
pinMode(pwm, OUTPUT);
analogWrite (pwm,vel);
// Se inicializa el RF
vw_setup(2000); // Velocidad: Bits por segundo
vw_set_rx_pin(2); // Pin 2 como entrada del RF
vw_rx_start(); // Se inicia como receptor
}

void loop()
{
 // Verificamos si hay un dato valido en el RF
 if (vw_get_message((uint8_t *)buf,&buflen))
 {
     int i;
     String  DatoCadena="";
     if((char)buf[0]=='i') // Verificamos el inicio de trama
     {
         for (i = 1; i < buflen; i++)
         {
           DatoCadena.concat((char)buf[i]);
         }
         // Si la trama es la correcta se guarda el dato transferido
         dato1=DatoCadena.toInt();
         Serial.print("gx: ");
         Serial.println(dato1);
     }
     else if((char)buf[0]=='f') // Verificamos el inicio de trama
     {
         for (i = 1; i < buflen; i++)
         {
           DatoCadena.concat((char)buf[i]);
         }
         // Si la trama es la correcta, se gurda el dato transferido
         dato2=DatoCadena.toFloat();
         Serial.print("gy: ");
         Serial.println(dato2);
     }
     // Se sintetiza la dirección que debe tomar el movil...
     // Dependiendo de los datos recibidos
     if (dato1>25)
     {
       derecha();
     }
      else if(dato1<-25)
     {
       izquierda();
     }
     else if (dato2>25)
     {
        adelante();
     }
     else if(dato2<-25)
     {
        atras();
     }
     else
     {
        parar();
     }
 }
}
 
// Funciones de dirección del movil
void adelante()
{
digitalWrite (a1, LOW);
digitalWrite (a2, HIGH);
digitalWrite (b1, HIGH);
digitalWrite (b2, LOW);
digitalWrite (c1, HIGH);
digitalWrite (c2, LOW);
digitalWrite (d1, HIGH);
digitalWrite (d2, LOW);
}

void atras()
{
digitalWrite (a2, LOW);
digitalWrite (a1, HIGH);
digitalWrite (b2, HIGH);
digitalWrite (b1, LOW);
digitalWrite (c2, HIGH);
digitalWrite (c1, LOW);
digitalWrite (d2, HIGH);
digitalWrite (d1, LOW);
}

void derecha()
{
digitalWrite (a2, LOW);
digitalWrite (a1, HIGH);
digitalWrite (b1, HIGH);
digitalWrite (b2, LOW);
digitalWrite (c2, HIGH);
digitalWrite (c1, LOW);
digitalWrite (d1, HIGH);
digitalWrite (d2, LOW);
}

void izquierda()
{
digitalWrite (a1, LOW);
digitalWrite (a2, HIGH);
digitalWrite (b2, HIGH);
digitalWrite (b1, LOW);
digitalWrite (c1, HIGH);
digitalWrite (c2, LOW);
digitalWrite (d2, HIGH);
digitalWrite (d1, LOW);
}

void parar()
{
digitalWrite (a1, LOW);
digitalWrite (a2, LOW);
digitalWrite (b1, LOW);
digitalWrite (b2, LOW);
digitalWrite (c1, LOW);
digitalWrite (c2, LOW);
digitalWrite (d1, LOW);
digitalWrite (d2, LOW);
}

El error que me salta es:

exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Uno.

Espero que me puedan ayudar. No sé donde puede estar el error. Mil gracias

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Por favor lee las normas del foro (1er hilo de cualquier sección ) y edita tu código usando etiquetas.
Cuando lo hagas responderé.

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Perfecto. Ya leí las reglas y realicé mi corrección. Gracias

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Primer error

pinMode(c2. OUTPUT);

siempre luego del pin va una , no un .

pinMode(c2, OUTPUT);

Listo, nada que no pudieras resolver por tu cuenta poniendo un poco mas de atención y además y muy importante, el error siempre identifica la linea en la que se debe prestar atención.