Problema con el Software IDE al compilar

Buenas tardes, mi nombre es Eduardo,
tengo el siguiente problema cuando trato de compliar el programa para la tarjeta de arduino UNO
armado en el robot arduino 4X4.

me da un error de exit 1.
tengo conectado la plaqueta a traves de USB y me lo reconoce como com3, VERSION DE WINDOWS 10.

Agradezco la ayuda que me puedan brindar

muchas gracias

Eduardo

Y si pones el código que estas intentando compilar.

Lee las normas del foro, no postees texto plano, todo va con etiquetas. Donde estan las normas? 1er hilo de cualquier sección.

Este es el error que me esta dando al intentar complilar el programa,

gracias

Arduino:1.8.3 (Windows 10), Tarjeta:"Arduino/Genuino Uno"

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope

int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to

               ^

exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Uno.

Este reporte podría tener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo -> Preferencias.

[/quote]

Sereno:
Y si pones el código que estas intentando compilar.

aqui esta el codigo a ver si me pueden dar una ayuda.

codigo.txt (18.8 KB)

no llamaste la libreria #include <IRremote.h> instalarla y luego reinicia el IDE

como hago eso, Adrian ?
me puedes pasar la linea de codigo que tendria que modificar

gracias

Eduardo

La agregas acá

///////////////////////////////////////////////
// * 2 - DEFINICIONES Y VARIABLES A UTILIZAR //                                                                                 .
///////////////////////////////////////////////

#include <IRremote.h>    // <=== LINEA de librería IRremote.h

// CONTROL REMOTO (IR)  CAR MP3
#define RECV_PIN 12       // 12 Pin receptor de control remoto por infrarrojos
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  // Define un control remoto infrarrojo - pin 12

En el IDE ve al gestor de librerías, escribes IRremote y luego la instalas.

NOTA: Te envié privado para que leas y uses las normas del foro, porque estas cometiendo faltas cada vez que posteas errores o códigos.
Los códigos de arduino son extensión .ino no extensión .txt