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En la descripción de tu enconder dice:
Wiring Output : A phase, B phase, Vcc positive supply, V0, the shield wire.
Connection: Green = A phase, white = B phase, red = power +, black = power -
Note: AB two -phase outputs must not be connected directly to VCC, otherwise, they will burn the output transistor.
Verde = Fase A
Blanco = Fase B
ROjo = VCC
Negro = Ground o Negativo.
Debes colocar dos resistencias de 10k o 4k7 entre 5V del arduino y Fase A y Fase B. Del pin Verde a un pin del Arduino y del in Blanco al otro
Asi
C en el esquema es el cable Negro
Falta un Rojo que iria a 5V
los demas estan claros.
Si lo conectaste directo lo quemaste.