Problema con HC-06

Buongiorno, ho riscontrato un problema con un modulo HC-06, dal momento che riesco a connettermi via bluetooth con il mio telefono, ma non riesco a ricevere alcuna risposta da arduino, in particolare stavo cercando di controllare dei servomotori.
Inoltre online ho trovato solamente dei collegamenti seriali emulati tramite i PIN 10 e 11 di Arduino con la libreria "SoftwareSerial.h", al contrario ho la necessità di collegare il modulo con i PIN TX ed RX.