Problema con HC-SR04

Buenas tardes,

Tengo un problema con el sensor HC-SR04 , realize un código donde me detecta una persona a 60 cm y si la persona se encuentra en frente durante 1 minuto enciendo un bombillo para indicar que no puede estar alli, el problema son:

  1. Se queda pegado y no responde el arduino.
  2. me enciende el bombillo sin tener a nadie alli parado.

Ya cambie el arduino pero sigue igual otro problema es que el puerto a veces no responde.
La solución es tocar el boton de reset y pasado algun tiempo funciona bien no me parece correcto

Si me pueden ayudar a ver que puede ser o algun sensor que no me haga esto.

gracias a todos

Dos cosas te voy a sugerir.

  1. Lee las normas del código y

  2. Luego de hacerlo postea tu código completo.