Problema con i pin di uscita analogica PWM

International Italiano Generale
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#include <IRremote.h> // use the library
#define BLU   9
#define VERDE 10
#define ROSSO 11
int receiver = 12; // pin 1 of IR receiver to Arduino digital pin 11
boolean stateblu;
boolean stateverde;
boolean staterosso;
boolean statemeno;
boolean statepiu;
byte brightness;
IRrecv irrecv(receiver); 
decode_results results;
void setup()
{
  pinMode(BLU, OUTPUT);
  pinMode(VERDE, OUTPUT);
  pinMode(ROSSO, OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
  brightness = 255;
}
void loop()
{  
  if (irrecv.decode(&results)) //controllo se il ricevitore IR ha rilevato un segnale
  {  
    if (results.value == 16724175) //numero 1
    {
      statemeno = 0; //se ho premuto un tasto differente da più o meno l'hold dei tasti viene disattivato
      statepiu = 0;
      stateblu = 1 - stateblu;
    }
    if (results.value == 16718055) //numero 2
    {
      statemeno = 0;
      statepiu = 0;
      stateverde = 1 - stateverde;
    }
    if (results.value == 16743045) //numero 3
    { 
      statemeno = 0;
      statepiu = 0;
      staterosso = 1 - staterosso;
    }
    if (results.value == 16748655) //tasto più
    {
      statemeno = 0;
      statepiu = 1;
      if (brightness < 251)
      {
        brightness = brightness + 4;
      }else{
        brightness = 255;
      }
    }
    if (results.value == 16754775) //tasto meno
    {
      statemeno = 1;
      statepiu = 0;
      if (brightness > 4)
      {
        brightness = brightness - 4;
      }else{
        brightness = 0;
      }
    }
    if (results.value == 4294967295) //quando un qualsiasi tasto è tenuto premuto
    {
      if (statepiu == 1) //se il tasto più è tenuto premuto
      {
        if (brightness < 251)
        {
          brightness = brightness + 4;  //aumento la luminosità
        }else{
          brightness = 255;
        }
      }
      if (statemeno == 1)  //se il tasto meno è tenuto premuto
      { 
        if (brightness > 4)
        {
          brightness = brightness - 4;   //diminuisco la lumiosità
        }else{
          brightness = 0;
        }
      }
    }
    irrecv.resume();// receive the next value
  }
  if (stateblu == 1)
  {
    analogWrite(BLU, brightness);
  }else{
    analogWrite(BLU, 0);
  }
    
  if (staterosso == 1)
  {
    analogWrite(ROSSO, brightness);
  }else{
    analogWrite(ROSSO, 0);
  }
  if (stateverde == 1)
  {
    analogWrite(VERDE, brightness);
  }else{
    analogWrite(VERDE, 0);
  }
}

ho scritto questo semplice programma spero si possa capire, tramite un telecomando IR comando 3 led collegati ai pin PWM 9-10-11, che corrispondono ai tasti 1-2-3 del telecomando, con i tasti - e + vario la luminosità dei led, aumentando o diminuendo la modulazione di impulso (PWM).
Il problema si riscontra quando vado ad accendere il led collegato al pin 10 con la modulazione di impulso variata (cioè che nn corrisponde a quella prestabilita nel setup, che è di 255), se l'accendo con la luminosità gia variata la scheda nn risponde piùe i led accesi rimangono tali, se invece vario la luminosita con solo il led collecato al pin 10 il led si spegne, ho provato a cambiare i pin dei led e il problema si riscontra solo con il 10 e il 3.
Dimenticavo ho un scheda arduino uno e uso un lede rgb.
Mi sapreste spiegare la motivazione di questa anomalia

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Ciao,
potresti modificare il post e includere il listato all'interno dei tag CODE?
Li trovi premendo il tasto # che è sopra le faccine, nell'editor.

Credo che la libreria IR usi lo stesso timer che tu modifichi per i led.

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La lib IRremote usa il timer 2, quindi non si può usare il PWM sul pin 11. Inoltre usa il pin 3 come pin di trasmissione.
Se puoi, sposta i led sugli altri 4 pin PWM collegati ai timer 0 e 1.

Esiste un file, IRremoteInt.h, dove puoi cambiare il timer usato dalla lib e spostarla sul timer 1.
Però così poi perdi il PWM sul pin 9 ed inoltre il pin 10 diventa il TX della lib.

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Grazie di aver risposto in modo così rapido al mio problema, mi avete dato una spiegazione più che soddisfacente.
Se posso vorrei chiedere inoltre se siete a conoscenza ed eventualmente postarmi qualche guida o spiegazione delle funzioni delle librerie utilizzate in arduino, preferibilmente in italiano ( ammetto di non essere una cima in inglese =( )

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Nel reference del sito ci sono tutte le spiegazioni (in inglese).
Per l'italiano mi pare ci sia qualcosa nel secondo libro "LIBRO ARDUINO - PROGRAMMAZIONE AVANZATA
e Librerie di sistema" di FuturaElettronica; ma non l'ho ho e non l'ho mai letto. Quindi prendi il suggerimento per quello che vale.
--> http://www.futurashop.it/