Problema con i2C e slave con 4 seriali attive

International Italiano Generale
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Sono arduino mega 1280, allego i due file master e lo slave che da problemi
Come posso scoprire se è la ram?

master2_2.ino (9.53 KB)

test_encoder_doppio_elmo_XY_iniziata_modifica.ino (28.7 KB)