Problema con i2C e slave con 4 seriali attive

Ho trovato la soluzione da me...
l'i2c interferisce con i di lettura buffer della seriale, se l'interrupt on request parte durante la scrittura si blocca, basta impedirlo con la funzione nointerrupt nei punti critici badando a mettere un ritardo di 100ms dopo la riattivazione con il comando interrupt