Problema con Inclinometro soggetto a vibrazioni

Salve, da mesi sto lavorando sul progetto di un quadricottero e l'unico problema che non sono riuscito a risolvere il maniera autonoma è quello dell'inclinometro che, a motori spenti, rileva perfettamente ma all'accensione dei motori sballa completamente fornendomi misure molto diverse anche da fermo. Escludo il problema del rumore elettrico poiché questo problema si presenta solo quando i motori girano molto. Il modello dell'inclinometro è GY 80 e la libreria che sto usando è Adxl345. Ringrazio in anticipo chiunque voglia darmi qualche consiglio.

Buonasera e benvenuto, :) essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento della sezione Italiana del forum (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD ([u]spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione[/u] ... possibilmente [u]evitando[/u] di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con molta attenzione tutto il su citato REGOLAMENTO ... Grazie. :)

Guglielmo

P.S.: Ti ricordo che, purtroppo, fino a quando non sarà fatta la presentazione nell’apposito thread, nessuno ti potrà rispondere, quindi ti consiglio di farla al più presto. ;)